11年前 に更新
Beta版,寫於2013的最後一天
這兩天進度有限,但是總算來到了Beta測試版!
請詳見工作相簿:
相簿
還沒有完全成功,但是史都華的雛型已經完成。程式控制前進與搖擺已然沒有問題,史都華的六軸也已經成功用搖桿可以控制。但是由於使用先前購買的直流馬達(150W),實在很不夠力,加上買了螺旋升降器之後,老闆才告訴我其效率只有16~20%(晴天霹靂),因此還是得換成大一號的AC伺服馬達(350W但是同框架),好消息是:VB的程式完全一樣,不用怎麼修改!
待解決的問題有三:
1. 有個錯誤的機械配合。
照片
由於螺桿頭與萬向接頭都是便品,所以螺桿頭凸出到影響了萬向接頭的自由度。今天要拆下來修掉那頭兒。
2. 伺服馬達確定不能延用在辛波絲卡的翻頁板機構的舊品,也就是得買AC的新貨,每一軸多了將近一萬元的支出,也就是總經費目前來到28萬元上下!
3. 募資活動的進度目前停滯不前,亟需善心人士,願意看到尤金繼續拋頭顱灑熱血的朋友協助推動。不管募資結果如何,這個研究一定會堅持到底(頂多是賣小孩…)~~~~
還有個潛藏的問題是,資助此計畫的來源多為熱血的友人,一般不認識我們的民眾所佔的比例極為有限…我擔心在這樣下去(還有四十多天),我只會欠朋友一屁股人情債,而募資金額不一定拿得回來…
無論如何,尤金再次懇請各位,有錢出錢、有力出力、有讚按讚,我不是悲情的政治選舉候選人,只是嚐試在教學的體制以外尋找一個新的可能性,並且從中間獲得實作的知識與千金不換的經驗。
謝謝!謝謝各位看完這篇冗長的進度報告與催情文-