Gamma版實驗成功!

測試影片 國立臺北藝術大學-劇場設計學系-舞台動力實驗室,在此很驕傲的宣布,衝浪平台-史都華平台實驗成功!全台灣第一套由劇場工作者與學生開發的史都華平台,在歷經了一個月廢寢忘食的研發之後,終於成功了,所有的機械與構件,都由指導老師楊金源,帶領著四位大三的TD主修生設計、製作。小至鐵構的焊接、大到系統的組裝,全部都是由同學自己完成的。最特別的是,以往實驗室在處理控制的問題時,都是把構想丟給控制廠商去完成,而這次,完全不一樣,所有的程式的撰寫與演算方法的研究,都由楊金源老師獨力完成,真可謂教學相長,自己給自己上了寶貴的一課。當然,沒有這四位可愛的主修同學的協同設計與無怨無悔的協助,老師絕對不… (繼續閱讀)

Beta版,寫於2013的最後一天

這兩天進度有限,但是總算來到了Beta測試版! 請詳見工作相簿: 相簿 還沒有完全成功,但是史都華的雛型已經完成。程式控制前進與搖擺已然沒有問題,史都華的六軸也已經成功用搖桿可以控制。但是由於使用先前購買的直流馬達(150W),實在很不夠力,加上買了螺旋升降器之後,老闆才告訴我其效率只有16~20%(晴天霹靂),因此還是得換成大一號的AC伺服馬達(350W但是同框架),好消息是:VB的程式完全一樣,不用怎麼修改! 待解決的問題有三: 1. 有個錯誤的機械配合。 照片 由於螺桿頭與萬向接頭都是便品,所以螺桿頭凸出到影響了萬向接頭的自由度。今天要拆下來修掉那頭兒。 2. 伺服馬達確… (繼續閱讀)

劇場極限運動:工作進度相簿分享

My dear friends, 為了方便向大家報告我跟學生們在這個計畫上的工作情況,在此貼上我們的相簿連結: 相簿連結網址 北藝大劇設系TD主修學生不只很會焊接其AutoCAD繪圖3D機構設計能力也很強之驕傲 (繼續閱讀)