圓他們的機器人夢
3位來自台南國中生,在今年的2015WRO台灣賽獲得第二,拿到台灣代表隊資格,將進軍全世界前去卡達。從台南市校際盃開始,始終不放棄,堅持到了全國賽依舊相信自己,最後獲得第二的佳績,相信自己可以成功,準備帶領台灣,站上世界的舞台,獲得世界第一的榮耀。然而,阻擋在他們前面的不是努力可以解決得。前去卡達需要一筆龐大的金費,而他們已經在機器人上投資了很多金費,遇到眼前得來不易的出國機會,難道只能放棄嗎?
伸出您的手,圓他們的機器人夢,讓世界看見台灣吧
WRO 國際奧林匹克機器人大賽
WRO 是世界三大機器人比賽之一,分別舉辦在37個不同國家。WRO機器人比賽分為四個項目,競賽,足球賽,創意賽和大專組,而除了足球每年一樣,其他三項將會依照每年的主題進行題目配置。
每場競賽在比賽倒數練習時間前,會出一個一條特殊的規則,類似加分的,名為"Surprise rule"。由於我們比的是先看分數,這在我們競賽裡佔了很大的一個關鍵,正常解出來就有機會了,但因為競爭激烈,都滿分之後就是拚速度。
今年 2015 WRO以探險為主題,三位國中生必須以他們前面給的線索依照每一個方塊的線索將五顆場上的方塊帶回。這個任務看似簡單,但其實裡面的程式用到了較難的演算法,要機器人自己進行判斷找出最短的路徑。這背後的邏輯可以因用在許多不同電腦和人進行的動作,也是學習初步人工智慧的邁向。
以下為國中組比賽場地
奮鬥過程
我們的第一場比賽,台南市校際盃是在7/22,但由於我們積極,熱誠,最重要喜歡玩機器人,我們早在五月多就開始練習了。一開始,我們在構想我們的車時遇到了瓶頸,如何讓他在最快的速度不要打到方塊就到達目標?參考完其他地區的機器,我們把他們總和,進行改良做出現在這一台。當然,途中遇到了許多困難,但我們終究還是克服了。程式的部份我們一開始沒什麼頭緒,但當我們的教練指點個幾個邏輯思考方向,我們花了一些時間就寫出來了。之後,我們開始倒吃甘蔗,漸入佳境,跑的更快更順了。因為校際盃沒有所謂的 Surprise rule,我們得到了佳績,以第三名進入全國賽。
為了更多經驗,我們參加了南區賽,也得到了優秀的成績,也以第二名進入全國賽。
最後,我們在全國賽解出 Surprise rule,也順利的晉級以台灣代表隊的資格前去卡達為國爭光!
台南市校際盃
我們的第一場比賽,台南市校際盃在暑假中,7/22號,我們大家為了比賽紛紛的努力練習,在比賽時跑了佳績,但由於速度不夠快!!!我們拿到了第三。這時我們也頓悟了,人外有人,天外有天,比我們強的,快的,穩的一定都有,不能只是求穩,我們也要快。從那一刻起,我們大家更加努力的練習,即使升上三年級有會考的壓力,我們依舊天天練,把機器修的更
以下為滿分影片
南區賽
繼校際盃,我們為了全國賽,打算再磨練,學習別人的優點,增加自己的經驗,參加了區賽。由於是區賽,程度相較於校際盃當然難了些,也出了 Surprise rule,還好,我們當下臨場反應夠快,成功的跑了滿分,也再一次的以第二名進入全國賽,因此,我們也創下了同時以兩個比賽晉級的例子。
全國賽過程
終於,決定生死的一刻到來了,儘管輸贏很重要,我們相當的珍惜我們這一次比賽的經驗。因為全國賽時最特別的經驗就是當場出的 Surprise rule,因為這一次的 Surprise rule不是加分,而是改變原本的規則,照成大家連基本分數都沒有了。這時就是顯示大家當場改程式的能力,而我們對於程式可能相較於其他人,因為主要都是自己寫的,所以知道如何改,不像一些隊伍是教練直接幫忙的。
(這次的 Surprise rule 就是把前面X軸和Y軸的其中一個底圖換成一張牛皮紙,而隊伍要依照缺的那個顏色來代替牛皮紙代表的軸。)
這個我們用了顏色的值的差來找出缺少的顏色,也因此成功的跑完得到第二名拿下台灣代表權。
以下為全國賽我們的滿分影片
世界賽
回饋介紹
隊徽磁鐵:
隊徽,代表我們這隊的精神,而把它做成磁鐵可貼在任何地方。當看到磁鐵時便會想到我們奮鬥的精神,並和我們一起努力。
感謝卡:
每一張感謝卡都是我們親手一筆一畫寫出來的,卡中有我們隊員對你的感謝之意。
有獨特的樂高形狀,讓你在任何事刻都像在玩樂高
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夢工廠門票:
比賽金額花費明細表
項目 | 金額 | 數量 | 統計 |
卡達來回7天行 | 88,000 | 3 | 264,000 |
EV3 零件/感應器/主機 | 20,000 | 1 | 20,000 |
總共 | 284,000 |