專案內容

你是否想玩AI影像無人車,卻苦於高價和系統的複雜?

小鋼砲影像無人車使用最新的RISC-V硬體架構,算力強大價格親民,也不用對付複雜的Linux系統,只要會MicroPython程式語言,就能立馬上手。

因應108新課綱科技領域,你需要能挑戰學生極限的AI應用教具

小鋼砲影像無人車專為教室學習而生,內含卷積神經網路硬體、LCD和攝影鏡頭,體積輕巧算力強大,資料驅動或演算法驅動都是拿手好戲,要玩傳統的演算法或玩深不見底的深度學習都沒問題。

我是老師,如何安排整學期課程

小鋼砲提供豐富的學習範例,可用於整學期每週2小時共36小時課程,前期練邏輯,中期學電腦視覺,後期挑戰影像競速賽,適合有積木式程式語言基礎或初學文字式程式語言學生,建議課程進度如下。

每一台小鋼砲都馬上能跑所附的環狀地圖嗎?

是的,豐富範例不僅包含固定式跑道(環狀地圖)原始碼,更提供多種版本供使用者進行優化,讓自己的車跑得更順更快速。


因學生程度不同,我需要新手就能自學的教程和範例

小鋼砲使用MicroPython程式語言,只要在開發環境內輸入程式碼上傳就能運作,教材和範例多達100個,包含MicroPython基礎、影像處理、電腦視覺、AI模型,由淺入深,新手能按步就班,老手也可登堂入室,上課有教材,自學有步驟。

基礎程式範例

影像處理範例

電腦視覺範例

深度學習範例

什麼是"拼圖式跑道",真的能設計自己的賽場嗎?

拼圖式跑道是由2種正反各不同圖形的A2紙張所構成,一張為直道和彎道,另一張為右彎道和左彎道,這4種圖形可拼出各式賽場,由我自創並且專利申請中,地圖包內含16張地圖,可加購地圖包擴大賽事。(示意圖如下)

我想要帶隊參加比賽,豐富學生的學習歷程

沒問題,教育部部定無人車比賽其中有一項"影像無人車競速",詳細辦法請參考官網。為增加課程趣味和挑戰性,小鋼砲還提供地圖包(需另購),地圖包內含16張地圖,可依場地大小和難度自行設計拼貼。

為了快速上手,我想參加工作坊

募資若成功,我將在北中南三地各舉辦一場免費工作坊,暫定時間如下。
台北:11/16(早)
台中:11/16(午)
高雄:11/17(午)

小鋼砲無人車規格

CPU:64位元RISC-V 400MHz雙核心,內含FPU和卷積神經網路,QVGA@60fps
RAM:8 MB
閃存:16 MB
無線:ESP 8285
鏡頭:OV2640
顯示:320x240 LCD
USB:Type-C介面,CH340晶片
程式:MicroPython
體積:100mm(長) x 77mm(寬) x 87mm(高)
重量:150公克(含500mAH電池)
教材:100+範例
定位:AI+AIOT
車體:1.6mm軍規電路板
馬達:TT2驅,輪胎35mm
履帶:橡膠帶
電池:500mAH(約可跑5分鐘)
充電:USB 5V

募資款項運用

FAQ

(1)組裝會很困難嗎?軟體教程會很困難嗎?

答:小鋼砲組裝單純簡單,只要看著組裝步驟應可順利組成,至於程式軟體的學習時間則因人而異,教程是基於使用者不懂程式的前提下撰寫的,所以只要按步就班,就算您不會寫程式,也應可漸入佳境,若有任何疑難雜症,也歡迎隨時聯絡開發者。

(2)我需要什麼電腦和設備才能運行教程?

答:PC 或 MAC 都可以。其中 PC 作業系統要 XP或XP 以上,MAC 需要Intel 64 機種,而不是 PowerPC 機種。除此之外,您還必需自備一條MicroUSB線或Type-C USB線,用以上傳程式。

(3)小鋼砲需要一直連接電腦嗎?

答:只有在上傳程式才需要連接電腦,上傳之後就可離線並利用車上電池供電。


(4)能無線操控小鋼砲嗎?

答:小鋼砲上有Wifi晶片,使用者可自行設計軟體進行連接,筆者也會附上網路連線範例。

(5)下單後多久可出貨,多久會到貨?

答:募資一旦成功,我們將在11月底前以郵局小包寄出。



風險與變數

  • 基本上是沒有風險,我已成功試作小鋼砲並已小量生產完成驗證,因此品質和生產活動皆在掌握之中,敬請安心贊助。