體感手臂車是甚麼？
體感手臂車是藍牙體感搖控，結合超聲波偵測自動夾物的開源教育用手臂車，藉由DIY套件和程式範例培養手作、程式設計和機電整合能力，從學生到社會人士都適合玩。
抓取物品用的夾爪和吸盤採模組化設計，可自行替換。（一車即包含夾爪和吸盤）
什麼是體感搖控？
除了透過傳統的手機按鈕操控之外，APP更結合手機的三軸加速偵測功能，讓操控變得更直覺更有趣！
什麼是超聲波偵測自動夾物，能保證成功嗎？
操控手臂夾物對任何人來說都不容易，所以便利用超聲波偵測物體距離再驅動夾爪自動夾物。成功因素取決於物體形狀和反射聲波的表面光滑度，一般說來大又光滑物體成功率較高。
什麼是開源？
開源是開誠佈公知識的㞒角或know-how，知識一旦開源就不能再收回，是促進文明進步的一大推手。體感手臂車開源的部份，包括軟體、韌體、硬體和機構，使用者可下載後自行利用修改。本作品採CC－BY－SA授權，只要註明出處和相同條件再授權即可。
適合家庭親子嗎，還是只能做學校教育用途？
除了學校外，當然適合親子共做共學，因為除了典型操控之外，更提供原始碼和範例，包含C、Scratch 和 App Inventor2，達到寓教於樂目的。
Scratch
App Inventor2
C語言
訓練課程
自5月開始我們會在北、中、南開工作坊，時程預訂如下（最終日期以官網公告為準）
體感手臂車品質如何？
繼MeArm.Joystick之後，這是我們第二次在國內募資，不僅技術底子雄厚更具有實務經驗，不僅軟體教程，連 Arduino 擴展板都是自己佈線並經過多次改良。體感手臂車已成功實作並應邀在三創展出至4/24，歡迎參觀喔。
出貨方式：DIY套件（每套皆附夾爪和吸盤模組）
1．壓克力一組（含車體，夾爪，真空幫浦外殻）
2．Arduino 相容 Uno 板一個
3．Arduino多功能擴充板
4．車輪x2，直流馬達x2，萬向輪x1
5．伺服馬達3顆
6．真空幫浦＋電磁閥＋矽膠管
7．4顆動力18650鋰電池
8．2芯鋰電池充電器
9．軟、韌體原始碼，機構、電路板設計圖（下載）
未稅套餐（早：早鳥，中：募資期間，零售：募資結束）
FAQ
（1）可以選顏色嗎？
答：我們備有 、 、 三種壓克力顏色可選，請在贊助時註明顏色，若未註明則隨機出貨。
（2）組裝會很困難嗎？軟體教程會很困難嗎？
答：只要看著組裝步驟應可順利組成，若仍組不起來也可等到工作坊時再到場組。至於程式軟體的學習時間則因人而異，C和Scratch教程是基於使用者不會程式的前提下製作的，所以只要按步就班，就算您不會寫程式，也可漸入佳境。至於夾爪和真空吸盤是以模組方式設計，替換更方便。
（3）一定要跑完程式教程機器手臂才會動嗎？
答：機器出廠時就已預載控制程式在內，所以只要用安卓手機下載APP就可以操作搖桿了。APP目前尚不支援iPhone/iPad。
（4）如果在DIY過程損壞部件怎麼辦？
答：如果是壓克力損壞，您可購買一組新的壓克力部件。我們在出貨時也會內附少許額外部件以防萬一，或者您也可以下載雷切檔自行雷切。至於其它部件也可另外購買之。
（5）我需要什麼電腦才能運行教程？
答：PC 或 MAC 都可以。其中 PC 作業系統要 XP或XP 以上，MAC 需要Intel 64 機種，而不是 PowerPC 機種。
（6）工作坊需要額外付費嗎，需要多久，內容是什麼？
答：工作坊完全免費。一場約為3小時，其中2小時是組裝，1小時是軟體教學，學員也可藉機補壓克力件喔。
（7）車子相容性如何，我能用其它部件替換嗎，例如：強力馬達或輪胎？
答：沒問題，車體驅動部份是用標準TT馬達，輪胎也是用65mm外徑標準規格，您可用更適合自己的零件更換之。至於其它部件也都開源設計圖，更可修改成自己的夢幻機喔。
（8）可單買夾爪或吸盤機種嗎？
答：不行，這是合在一起賣的喔。但募資結束後，可單買零件進行補充或替換。
（9）為什麼車子在前進或後退時容易自己轉彎？
答：這是一般小車普遍現象，轉彎程度因機構而異。以本產品來說，前進時自轉彎程度較後退為大，的確考驗操控能力。
（10）夾爪和吸盤能負載多重？
答：
1．使用3顆可180度旋轉12KG－CM伺服馬達，夾取90克物品後尚可自由操作。若要增加負重，則需增加車體重量，才不會翻車。
2．吸盤可吸取500克重物，但若要自由操作，則需增加車體重量，才不會翻車。
（11）我想再加感測器，不知所附的Arduino擴充板還有什麼接腳可用呢？
答：所有數位接腳皆已用完，類比尚餘A0, A4, A5，這3腳可做類比輸入也能進行數位輸出入，要用I2C也OK喔。各接腳用途如下：
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pin 0,1 RX／DX
pin 6,7,8/2,4,3 左右輪，其中6和3腳調速度
pin 5 真空馬達
pin 9 電磁閥
pin 10 超聲波感測 TRIG
pin 11 超聲波感測 ECHO
pin 12/13 藍牙 RX／TX
pin A1,A2,A3 伺服馬達
pin A0,A4,A5 未使用
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（12）下單後多久可出貨，多久會到貨？
答：募資一旦成功，我們將在 2016年6月30日前以郵局包裹寄出，若到 6月底還沒有收到貨再隨時通知我們。
