圓他們的機器人夢

3位來自台南國中生,在今年的2015WRO台灣賽獲得第二,拿到台灣代表隊資格,將進軍全世界前去卡達。從台南市校際盃開始,始終不放棄,堅持到了全國賽依舊相信自己,最後獲得第二的佳績,相信自己可以成功,準備帶領台灣,站上世界的舞台,獲得世界第一的榮耀。然而,阻擋在他們前面的不是努力可以解決得。前去卡達需要一筆龐大的金費,而他們已經在機器人上投資了很多金費,遇到眼前得來不易的出國機會,難道只能放棄嗎?

伸出您的手,圓他們的機器人夢,讓世界看見台灣吧


WRO 國際奧林匹克機器人大賽   
 

WRO 是世界三大機器人比賽之一,分別舉辦在37個不同國家。WRO機器人比賽分為四個項目,競賽,足球賽,創意賽和大專組,而除了足球每年一樣,其他三項將會依照每年的主題進行題目配置。

每場競賽在比賽倒數練習時間前,會出一個一條特殊的規則,類似加分的,名為"Surprise rule"。由於我們比的是先看分數,這在我們競賽裡佔了很大的一個關鍵,正常解出來就有機會了,但因為競爭激烈,都滿分之後就是拚速度。

今年 2015 WRO以探險為主題,三位國中生必須以他們前面給的線索依照每一個方塊的線索將五顆場上的方塊帶回。這個任務看似簡單,但其實裡面的程式用到了較難的演算法,要機器人自己進行判斷找出最短的路徑。這背後的邏輯可以因用在許多不同電腦和人進行的動作,也是學習初步人工智慧的邁向。

以下為國中組比賽場地



奮鬥過程

我們的第一場比賽,台南市校際盃是在7/22,但由於我們積極,熱誠,最重要喜歡玩機器人,我們早在五月多就開始練習了。一開始,我們在構想我們的車時遇到了瓶頸,如何讓他在最快的速度不要打到方塊就到達目標?參考完其他地區的機器,我們把他們總和,進行改良做出現在這一台。當然,途中遇到了許多困難,但我們終究還是克服了。程式的部份我們一開始沒什麼頭緒,但當我們的教練指點個幾個邏輯思考方向,我們花了一些時間就寫出來了。之後,我們開始倒吃甘蔗,漸入佳境,跑的更快更順了。因為校際盃沒有所謂的 Surprise rule,我們得到了佳績,以第三名進入全國賽。
為了更多經驗,我們參加了南區賽,也得到了優秀的成績,也以第二名進入全國賽。

最後,我們在全國賽解出 Surprise rule,也順利的晉級以台灣代表隊的資格前去卡達為國爭光!


台南市校際盃

我們的第一場比賽,台南市校際盃在暑假中,7/22號,我們大家為了比賽紛紛的努力練習,在比賽時跑了佳績,但由於速度不夠快!!!我們拿到了第三。這時我們也頓悟了,人外有人,天外有天,比我們強的,快的,穩的一定都有,不能只是求穩,我們也要快。從那一刻起,我們大家更加努力的練習,即使升上三年級有會考的壓力,我們依舊天天練,把機器修的更

以下為滿分影片


南區賽

繼校際盃,我們為了全國賽,打算再磨練,學習別人的優點,增加自己的經驗,參加了區賽。由於是區賽,程度相較於校際盃當然難了些,也出了 Surprise rule,還好,我們當下臨場反應夠快,成功的跑了滿分,也再一次的以第二名進入全國賽,因此,我們也創下了同時以兩個比賽晉級的例子。


全國賽過程

終於,決定生死的一刻到來了,儘管輸贏很重要,我們相當的珍惜我們這一次比賽的經驗。因為全國賽時最特別的經驗就是當場出的 Surprise rule,因為這一次的 Surprise rule不是加分,而是改變原本的規則,照成大家連基本分數都沒有了。這時就是顯示大家當場改程式的能力,而我們對於程式可能相較於其他人,因為主要都是自己寫的,所以知道如何改,不像一些隊伍是教練直接幫忙的。
(這次的 Surprise rule 就是把前面X軸和Y軸的其中一個底圖換成一張牛皮紙,而隊伍要依照缺的那個顏色來代替牛皮紙代表的軸。)

這個我們用了顏色的值的差來找出缺少的顏色,也因此成功的跑完得到第二名拿下台灣代表權。

以下為全國賽我們的滿分影片

世界賽

我們世界賽是從11/6到11/8,而我們11/4出發前往卡達,11/5報到,檢錄,而11/9頒獎及準備收拾,而11/10飛回台灣。

回饋介紹

隊徽磁鐵:

隊徽,代表我們這隊的精神,而把它做成磁鐵可貼在任何地方。當看到磁鐵時便會想到我們奮鬥的精神,並和我們一起努力。


感謝卡:
每一張感謝卡都是我們親手一筆一畫寫出來的,卡中有我們隊員對你的感謝之意。

LEGO造型橡皮擦:
有獨特的樂高形狀,讓你在任何事刻都像在玩樂高

樂高限量辛普森第二代人偶:
是樂高出的第二款辛普森人偶人偶包,比第一代的人偶更好看且更精美

樂高萬聖節限定人偶(已絕版):
是樂高出的第十四代人偶包,只有在接近萬聖節時賣,所以現已絕版,內有中國殭屍、巫婆、骷髏頭人等。。。。



小盒樂高:
是樂高【創意】系列的商品,結構隨然簡單,但外觀精美
中盒樂高:
是樂高【深海尋寶】、【雨林探險】或【沙灘警察】系列商品,即使一個人玩也能玩得自得其樂

大盒樂高:

是樂高科技Technic系列商品,不僅有趣又好玩,更能加強小朋友,大朋友對於機械的概念。

絕版樂高:

是我們大家共同收集的樂高絕版品,雖然大小和中盒樂高一樣,現在市面上都買不到了,數量有限,欲購從速!

夢工廠門票:

是我們的贊助商所發的限量門票,在夢工場裡面擺滿了絕版樂高,從城市系列到星際大戰的樂高都有,每一套都萬元起跳。不只這樣,門票的票根還可以拿去兌換他們贈送的小盒樂高,也可以參加抽獎活動,抱走絕版樂高,數量極少,先搶先贏喔。

樂高鉛筆盒:
是樂高發行鉛筆盒,有白色和紫色的,還附贈樂高小人/橡皮擦。由於台灣沒有發行,數量有限,要搶要快喔! (從澳洲帶回來的,只有圖中的兩個喔)


比賽金額花費明細表

項目金額數量統計
卡達來回7天行88,0003264,000
EV3 零件/感應器/主機 20,000120,000
總共

284,000
至於金錢的花費明細,由於284,000是一筆龐大的金額,我們的目標是要募資到五萬塊,而一個隊員得以攤一萬五千塊的出國費,以剩下的五千塊來付零件費及感應器費用。

由於隊伍都是跟著玉山機器人協會,卡達7天行是玉山與旅遊公司設的,我們也反應過價格太貴了,但是他們依然堅持的不改,我們因為需要跟著團體行動,也逼不得已只好跟他們。

我們希望,藉由您的幫助,協助我們前往卡達,奪下世界冠軍。




風險與變數

  • 回饋的發送時間如有延遲請告知我們,謝謝 回饋的樂高組(除絕版品)一律隨機出貨 如果回饋的樂高組出貨有問題,照成延遲的話會以進度報告告知 如果有需要,歡迎寫信至下列帳號發問,但希望在問答上面發問,因為您的疑問也有可能是其他人的。 jeffcheng1234@gmail.com 最慢會在三個工作天告知 謝謝